관성모멘트와 토크

다양한 형태(고리, 원판, 구, 막대)의 관성모멘트 $I$를 비교하고, 토크 $\tau$에 의한 각가속도 $\alpha = \tau/I$를 확인합니다. 회전 운동에너지 $K = \tfrac{1}{2}I\omega^2$와 토크가 한 일 $W = \tau\theta$의 일치를 검증합니다.